半套or全套？这些国民ACC跟上了吗？

何谓ACC主动巡航？

ACC（Adaptive Cruise Control）主动巡航，透过感测器判断与前车距离，透过驾驶设定特定的时速之后，可根据前车距离调整车速，维持稳定的时速行驶，也可依照习惯，调整想要的车距，相较一般的定速巡航，可让驾驶「放手」的程度高，系统能自行控制车速，多了弹性运用，减缓长途驾驶的疲劳感。

这项配备逐渐普及于90～120万之间的消费型产品，不过功能性也存有细微差异，最主要之处在于是否支援低速跟车，作动範围支援到时速0km/h，即所谓俗称的「半套」与「全套」，功能更甚者，若再加上车道偏离辅助，即构成「类自动驾驶」的条件，使用上更为便利，因此以下将以功能性强弱做分类介绍。

无全速域ACC

Toyota－下一代TSS加入全速域在台贩售车款搭载的TSS系统，其ACC无支援低速跟车，作动範围为40～180km/h，亦无车道偏离修正，仅有车道偏离警示，透过警示音警告驾驶偏离车道，无反馈力道，作动时速为50km/h，搭载车款包含RAV4（2.0尊爵以上）、Prius与Sienna等；而下一代TSS除了加入全速域外，也加入路标辨识，夜间侦测等。

Ford－仅高规Kuga与野马配置Ford导入主动安全算是较其他品牌来得早，旗下有Kuga（245旗舰/TDCi柴油）与Mustang（全车型标配）两车款配置ACC，可在时速30～180km/h之间使用，而车道偏移修正则是在64km/h以上作用。

Hyundai－主力车款都没有在台贩售的Hyundai车款，仅有在油电车IONIQ上可一尝其主动安全配备，ACC支援30～180km/h（前方无车辆）、10～180km/h（前方有车辆），车道偏移维持则是在60～180km/h间作用。 

全速域ACC

Subaru－多款车型可选等待已久的Subaru Eyesight总算在今年引进，其ACC可设定30～180km/h之间的範围，控制速度在０～200km/h间，较特别的是，还多出他厂没有的前车驶离警示功能，当前车驶离而自身未跟上时予以警告，颇适用低头族世代的驾驶习惯，搭载车款有Impreza、XV、Levorg、Legacy与Outback等。

Mitsubishi－Eclipse Cross功能性更高Mitsubishi将两项主动安全配备，配置于Eclipse Cross与Outlander两SUV上，不过配置与功能小有区别，Eclipse Cross须至顶规款才具备ACC＋车道偏离警示，Outlander虽说是全车系ACC但缺少车道偏离警示，不过两者都支援低速跟车的能力。

VW－车款普及率高VW则是在今年4月初，调整旗下品牌全车系主动安全配备，以此为卖点之外，也确实普及到百万以下如Polo、Golf等车款，ACC可在30～160km/h间使用，也具低速跟车，只要低于3秒内，轻踩油门可再作动，不过并不提供Lane Assist车道维持可供旗下车款选配。

Skoda－SUV车型独享不同于同集团VW的战略，Skoda则是将主动安全科技配置于Kodiaq与Karoq两款SUV上，其中ACC在Kodiaq除入门款选配外，其余皆为标配，而Karoq则是全车型标配，作动时机同为30～160km/h，也具低速跟车，不过较VW集团胜出之处在于可选配车道偏离警示。

Honda－CR-V比Odyssey更完整Honda Sensing于国内最早在Accord Hybrid搭载，直到新CR-V上市后才真正引起话题，其（CR-V S型）ACC控制範围在30km/h以上，以下则进入LSF低速自动跟车，不过进口的Odyssey（APEX车型）反而无LSF，不过车道维持辅助皆属72～145km/h间作用。

Mazda－今年起迈向全速域马自达的 i-ACTIVSENSE主动安全系统 ，其MRCC便是通称的ACC功能，不过因各车款有异，如小改款CX-3（旗舰型）、CX-5（旗舰型）、Mazda 6（全车型）具备30km/h以下的低速跟车，而Mazda 3（旗舰型）与CX-9仍需维持在30～145km/h间，不过LAS车道偏离防止系统皆在60km/h以上作动。

Nissan－只限顶规X-Trail日产的NIM（Nissan Intelligent Mobility）较其余国产阵容来得稍晚，因缺少自动停车、一键启动等，因此不若原厂完整的ProPilot系统，目前仅搭载于小改款X-Trail的2.5L 4WD旗舰科技版，其ACC系统（原厂称ICC）可调整32～144km/h，具低速跟车，车道偏离维持70km/h以上作动，逻辑与他厂稍有不同，并非採方向盘辅助力道方式，而是根据相对应车道偏离的车轮，予以煞车修正，就先前实际的体验感受不算非常明显。

直上「全套」当然最好说到底，相近的预算当然会希望能拥有「全套」的功能，实用的範围更广，才能发挥这套系统设计的价值所在，毕竟要花费将近百来万的预算，没有人希望被当成冤大头的消费者看待，不过科技终究是辅助，还是得要专心开车最为上道。