百度Apollo宣布与德州仪器(以下简称“TI”)合作，将TI的车规级处理器纳入Apollo软硬一体的自动驾驶产品设计中。
此前在12月8日举办的Apollo2020生态大会上，百度才发布了可量产的高阶智能驾驶产品ANP，同时也对外展示了支持高阶智能驾驶ANP和自主泊车AVP功能的计算平台ACU“四喜”。TI是为Apollo ACU提供车规级芯片的主要半导体供应商。
那么，百度为何会选择TI，而不是业界热门的Mobileye EyeQ5，或者是NVIDIA Xavier?此外，百度打出的这套以ACU计算平台为核心的纯视觉解决方案，相比特斯拉有何优势?
TI的TDA4处理器系列基于Jacinto™7架构，可帮助汽车制造商设计先进的驾驶辅助系统以及下一代半自动和自动驾驶系统。该系列处理器具有强大的片上数据分析能力，并与视觉预处理加速器相结合，从而使得系统性能更高效。此外，该系列处理器在实时性与功能安全等层面也起着至关重要的作用。
在具体的性能表现方面，该处理器具有四大特点。其一，多级处理，支持深度学习和实时图像处理;其二，功耗和性能效率，仅用5到20W的功耗和性能效率便可以执行高性能ADAS操作，无需主动冷却;其三，有针对性的集成，带有通用软件平台的有针对性的集成SoC能够降低系统复杂性和开发成本;其四，360度感知实现自动泊车，能够在单芯片上接入并处理4到6个三百万像素摄像头的 数据，增强车辆感知能力和环视处理功能。
根据规划，百度Apollo的Roadmap，是以自主泊车为起点，逐步实现城市全场景自动驾驶。首先要在2020年12月量产针对泊车域的1.0产品，该产品的硬件平台五仁的算力可达1.5T;其次是要在2021年底量产针对泊车域+行车域的2.0产品，在1.0产品功能基础上新增Highway-ANP(融合高精地图特有能力)和Public-AVP(国内TOP城市最大数量停车场)，该硬件平台四喜的算力可达8T-32T;最后是在2023年底推出覆盖城市出行全域的3.0产品，在2.0产品功能基础上新增Urban-ANP(在车路协同环境表现更优秀)、 Public-AVP(国内TOP城市最大数量停车场) 、 Urban-AVP(车路协同环境下跨场调度)，该硬件平台三鲜的算力可达100-200T。
可见，虽然现阶段百度Apollo的算力水平不是业界领先，但却是逐渐成长壮大的过程。百度现阶段看中的是能稳定量产、安全供应的硬件供应商。这些供应商的提供的半导体再配合上百度的高精地图，足以让纯视觉方案的百度Apollo Lite保持竞争力。
百度IDG首席产品架构师郭阳表示： TI是全球汽车领域深受信赖的半导体制造商，我们很高兴共同为行业打造下一代的智能驾驶产品。百度Apollo将专注于软件和算法，结合TI的车规级处理器，坚持开放合作的生态理念，致力于中国汽车产业的加速转型。
“目前TI的TDA4相关的系列芯片，是我们目前在市面上最好的选择。这个考虑既包含整个战略要求的满足，也包括整个芯片厂生产线的稳定性，供货的稳定性，还有TI对行业的融合度，这些都要考虑。”郭阳告诉媒体。