丰田正在调整2021款轿车阵营：提高凯美瑞的安全性能、升级凯美瑞和卡罗拉内饰、为Avalon推出可选择式全轮驱动系统，希望通过这些行动推动轿车业务的发展。
在2020款雅力士之后，丰田北美即将停售雅力士。今年上半年，丰田在美国仅售出1,098辆雅力士轿车(同比去年下降93%)、2,610辆雅力士掀背车(去年刚上市)，以及21辆雅力士liftback进口车。
丰田北美汽车营销和公关副总裁Cynthia Tenhous表示，因销量降低和不明安全问题，将停产2018年中期改款的雅力士轿车和雅力士掀背车。该车停产意味着基本价贵4,000美元的卡罗拉将成为丰田买家的首要选择。
丰田依然会投资其余的轿车生产线，继续实行坚守战略，目前卡罗拉、凯美瑞、普锐斯和Avalon等轿车依然占据大块市场份额。Tenhouse向记者表示：“我们生产轿车，是因为我们在售卖轿车。即使同行不断地放弃轿车车型，我们也会不断地、更加努力地做好轿车。该细分市场仍然具有广阔市场，如果你回顾2019年，你会发现美国卖出了450多万辆轿车。”
丰田将利用其最畅销的中型轿车凯美瑞，来推出其标准丰田安全套装升级版，并改善其信息娱乐服务。
该升级版套装称为“丰田安全感知2.5+(Toyota Safety Sense 2.5+)”，通过扩大系统视线范围，提高了预碰撞系统能力。例如，在十字路口，新系统可以在左转弯时检测到前方车辆或行人，在一定情况下发出警告和自动刹车。该系统还增加了紧急转向辅助，帮助驾驶员安全处理紧急情况，例如在行车道躲避前方行人、自行车和汽车。升级后的动态雷达巡航控制系统还能帮助驾驶员安全超车。
车内，凯美瑞也将安装新的信息娱乐触摸屏，有7英尺或者9英尺两种选择。凯美瑞LE和凯美瑞XLE前部的仪表板已重新设计，以区别于其他车型。丰田安全感知2.5+预计也将适配于其他产品。今年前六个月，凯美瑞的销量同比下降29%，为125,899辆。
2021款紧凑型卡罗拉将配备限量版Apex package。针对驾驶爱好者，丰田还升级悬架，提供个性音色和运动式排气。卡罗拉SE和XSE只限量配备6000个Apex package，其中120辆配有“六速智能手动变速箱”，以在齿轮变化时调整发动机转速，消除齿轮变化。
丰田将在2021款卡罗拉搭载Android Aut，并对SiriusXM卫星广播和自动引擎关闭(在预定时间后关闭闲置引擎)进行为期3个月的试验。今年上半年，卡罗拉的销量下降了28%，为109,601辆。
丰田将在2021款全尺寸Avalon轿车XLE和限量款中增加可选式全轮驱动系统，预计约20%的Avalon车主会购买该配置。其他升级还包括为混合动力车型配备新的锂离子电池组，为XSE额外提供暗夜(Nightshade)版本，为全系列提供AndroidAuto兼容性以及新的USB-C充电端口。今年上半年，Avalon在美国的销量下降了49%，仅售7563辆。