国外清洁机器人起步较早产品形态和应用场景也较为成熟

清洁机器人，是指能够对室内或室外环境进行自动清洁工作的机器人，一般具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障、自动清洁等功能。

商用清洁机器人应用场景非常广泛，可应用于公寓、酒店、商场、机场、大型展馆等公共场所以及室外道路。

商用清洁机器人根据其功能不同可以分为地面清洁机器人与消毒清洁机器人，其具体如下：

行业发展起步较晚，产品成熟度不高

据不完全统计数据，目前，国内进行商用清洁机器人产品研发生产企业数量已超过 20 家，其中大部分企业是近几年成立的初创企业。还有部分机器人企业于 2019 年开始进军商用清洁机器人市场，拓展其产品线，例如新松机器人及爱尔威。大部分企业专注于人工智能及低速无人驾驶技术，并在其基础上开发相关应用产品。

国外清洁机器人发展起步较早，产品形态和应用场景也较为成熟，除了地面清洁等常规机器人外，还有水下、水面、不规则平面、弹性物体等更为复杂环境的清洁机器人，对机器视觉的识别、联合协作、智能化、终端机械结构等都有更为深入和前沿的研究。

国内清洁机器人依托于逐渐成熟的低速自动驾驶技术，推出的户外清扫机器人、无人驾驶环卫车等商用清洁机器人产品，可自主完成扫地、洗地、尘推等作业。根据大部分企业生产规划，2020 年下半，中国商用清洁机器人头部企业产品基本进入量产阶段。

受疫情影响，未来行业投资有望加速

目前，中国商用清洁机器人行业投资事件数量较少，据不完全统计数据，截至 2020 年 5 月 14 日，中国商用清洁机器人行业共发生投资事件 14 起。

整体来看，近几年资本市场并未对商用清洁机器人市场投入足够多的关注度。2020 年，受疫情影响，中国商用清洁机器人市场需求爆发，未来行业投资有望加速。