波士顿动力公司的SpotMini机器人现在知道如何开门了

波士顿动力公司发布了一段关于SpotMini机器人的新视频。顾名思义，它是Spot机器人的缩小版。SoptMini是一款“灵活的机器人，可以处理物体，爬楼梯，还可以在办公室、家庭和户外活动。”

和它的哥哥Spot一样，SpotMini的形状也是一个四条腿的黄色动物，上面有一个小嘴巴，上面还有一个像树干一样的胳膊。在波士顿动力公司发布的这段45秒的YouTube视频中，SpotMini正在做一件很酷很恐怖的事情。你可以看到SpotMini走向一扇门，但意识到它实际上是关闭的。

另一个SpotMini从侧边出现，上前帮助他的伙伴。这款SpotMini使用的是放在机器人脖子上的手臂。用手臂的嘴，斯波特米尼巧妙地钩在门把手上，打开它。SpotMini甚至成功地把门拉开，让另一个机器人可以舒适地走过并跟在后面。

SpotMini的新开发非常有趣和令人兴奋。SpotMini是三个月前由波士顿动力公司推出的。这是SpotMini第二次在网上展示。在规格方面，SpotMini高0.84米，重25公斤，如果算上它的手臂，重5公斤。它由电池驱动，一次充电最多可提供90分钟的电力。但这取决于SpotMini要做什么样的活动。

SpotMini是电动的，有一个3D视觉系统，总共有17个关节。说到它的能力，SpotMini可以在5个自由度的手臂和感知传感器的帮助下拾取物体。SpotMini内置了传感器，包括立体声和深度摄像机、IMU和四肢的力传感器。SpotMini也是波士顿动力公司产品线中最安静的机器人。