在挑选车身尺码时，目光锁定MPV的车主无非是希望在房车与旅行/休旅车之间，取得甜蜜的平衡点，车高不高相对不受限于机械车位，行经山路也较不有颠颇的不适，在乘坐机能偶有5人以上、乘载大型物体的需求时，具备弹性规划的MPV车型，相对就受到这类客层的所需；再加上当今购车习惯，从过去炫丽花俏的配备，逐渐转移至安全配备上的考量，在此篇分别以最顶规Carens旗舰版 (7人座客车)99.9万、Sienta 7人座尊爵版95.9万（+旗舰套件）为主，并且在空间收纳当中，以4人小家庭的露营配备需求做模拟，一探两者分析两者差异性。当中，以4人小家庭的露营配备需求做模拟，一探两者分析两者差异性。在此先行感谢「UNRV露营车俱乐部」商借露营器材，与「育空营区」提供露营场地。
Carens配备完整 Sienta多需加价选配Carens在小改款之后，强化安全配备便是改款重点，将BSD盲点侦测、EPB电子手煞车与RCTA后方倒车警示列为标配，恰巧这些皆是Sienta所没有，并全车系气囊数提升为六具。内装配备部分，Carens的便利配备相对多元，影音系统上除了尺寸稍大之外，对于外部音源的支援也较多。Sienta的内装设计活泼许多，尊爵款在加选7.5万的旗舰套件后，气囊数也同步提升至6具，并多了Carens所没有的倒车显影，Sienta若要像图中的影音系统支援对应USB、声控等 ，需要透过售服件升级。
Carens机能取胜 Sienta双侧滑门成特色从外观上来看，Carens具有全景式天窗，对于车室的开阔感受有一定帮助，加上车顶架的配置，能弥补七人满员之下行李厢空间不敷使用的问题；而Sienta则在灯组上领先，除了光源採LED之外，也具有水平自动调整的功能，不过就少了Carens的转向辅助照明，另外，电动双侧滑门的便利性也是Carens难以比较。
Carens第二排感受佳 Sienta第三排头顶较开阔Carens车身长宽高为4525x1805x1610mm，轴距为2750mm，Carens的第二排感受有明显优势，车宽明显较宽之下，「肩与肩」的距离明显和缓许多，还多了像飞机经济舱上的餐桌垫，加上座椅的剪裁，较适合3人乘坐，且座椅滑移的幅度较Sienta多。Sienta为4235x1695x1675mm，轴距同为2750mm，Sienta第五位乘客会有稍差的乘坐感，不过座椅的发泡棉较为厚实，另外，Sienta乘坐视野较高，对于长途旅程，视野开阔能减缓晕车的机会与不适。乘坐完第二排之后，当要转进第三排时，Carens第二排的Easy Entry，将椅背上的拉柄一拉，就可同时前移与倾倒，方便进出第三排，而像这类5+2的车舱配置，第三排空间较属聊备一格，两者相比之下，Carens因较为斜背的车尾，头部空间明显受到压迫。若要进出第三排，Sienta要先「弯腰」到第二排座椅下方，将座椅上掀扛起，相对麻烦，但也还算省力，且因侧滑门的开启方式，进出的空间较大，而Sienta在车高较高的优势之下，头部空间还有点喘息的机会，座椅的乘坐感受也稍佳，不过两者的膝部空间都是寥寥数几，整体而言，Sienta第三排空间是较好坐人。
Carens方正好摆 Sienta座椅全展空间较大当讨论「人」的感受结束之后，接下来就是载物表现了，Carens的门槛高度较高，在我们要多次搬动露营设备时，会稍微吃力，品项一多差异就更明显了，不过在五人座之下，Carens不仅行李厢底板较为平坦，也较能放入较宽的物品。而若是切换到Sienta时，需要往上堆叠才能达到相同的置物表现，但Sienta尾门打开之后，开阔程度有明显的赢面，加上尾门高度高，要放入长形的帐篷支架方便许多，较好规划物品的摆放优先顺序。当我们要切换至7人座模式的情景模拟时，Carens座椅调整方式明显友善，只需拉柄一拉就可将第三排倾倒/拉起，不过机能性较好之下，换来的就是较弱一点的收纳空间，与Sienta相较还多了瓦斯灯与瓦斯炉无法收纳。Sienta需要将第三排折叠后，掀起第二排座椅，将第三排座椅藏于第二排座椅下才能完整收纳，不过也因此，能将原本属于第三排座椅的折叠空间，「让」给行李厢发挥，Sienta的7人座空间下，行李厢只剩摺叠桌无法载运。
Carens便利取胜 Sienta度量杰出
Carens虽然少了Sienta招牌的侧滑门，但是在座椅的变化方式，与平坦的行李厢底板，当你要载上载下时，就能感受到Carens贴心的一面；而在配备表现部分，Sienta在追加旗舰套件之后，安全性补足了原本无6气囊的缺憾，便利性也高上些许；总之，如果偏向牺牲一点空间无妨，却能换来更好的收纳方式，那Carens确实是不错的选项。
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